inciampare

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v. intr. (aus. essere e avere) 1. Urtare col piede in un ostacolo mentre si cammina; sin. Incespicare. 2.(fig.) Imbattersi all'improvviso in qc. che si sarebbe preferito non incontrare o in q.c. di spiacevole: i. in un attaccabrighe | i. nella legge, nel codice penale | (fig.) commettere un reato, spec. inavvertitamente.